Se decidir conhecer a ilha através de um percurso rodoviário, recomendamos o seguinte itinerário:

Saída de Santa Cruz em direcção às lagoas Comprida, Funda e Branca. Depois seguir para sul, a caminho do miradouro do Alto do Mosteiro, recomendando-se antes de o atingir uma visita à Fajãzinha e à Fajã Grande. Continuar para o Alto do Lajedo, passando pela curiosa Rocha dos Bordões e pelas Caldeiras Rasa e Funda. Regresso a Santa Cruz por Lajes, Fazenda, Lomba e Caveira. Aqui, desviar até à Ponta da Caveira (miradouro natural).