Para além de táxis, serviços de rent-a-car e excursões realizadas por agências de viagens, a Ilha Graciosa é servida por uma rede de transportes públicos com diversos itinerários para qualquer ponto da Ilha:

CIRCUITO 1
Sta. Cruz > São Mateus > Luz > Carapacho>
Guadalupe > Stª Cruz.

CIRCUITO 2
Sta. Cruz > Guadalupe > Ribeirinha > Vitória >
Dores > Sta. Cruz.