Para além de táxis, serviços de rent-a-car e excursões realizadas pelas diversas agências de viagens, a Ilha do Pico é servida por uma rede de transportes públicos com diversos itinerários para qualquer ponto da ilha:

CIRCUITO NORTE
Madalena > São Roque > Piedade.

CIRCUITO SUL
Madalena > Lajes > Ribeirinha.