Se decidir conhecer a ilha através de um percurso rodoviário, recomendamos o seguinte itinerário:

Saída de Velas em direcção a Urzelina, com paragem no miradouro da Ribeira do Almeida. Continuar para a Vila da Calheta, visitando pelo caminho a Furna das Pombas, Manadas, miradouro da Fajã das Almas e Biscoitos. Seguir pelo miradouro das Urzes, Ribeira Seca, Parque Flores­tal da Silveira, Pedras Brancas, Santo Antão e Topo (extremo leste da ilha). Regresso a Velas pela mesma estrada até à Ribeira Seca, seguindo depois pela estrada Norte, até ao miradouro da Fajã dos Cubres, de onde se avista as lagoas da Fajã do Santo Cristo. Prosseguir por Norte Pequeno, Ribeira da Areia, Norte Grande (miradouro com vista magnífica sobre a Fajã do Ouvidor), Toledo e Beira, até Velas.